Legende

• Roboter frei
• unterwegs zum Regal
• pickt Artikel
• liefert zur Packstation
• Pick-Position
• Regalzeile
• Packstation
• Stau-Heatmap (kühl → warm)

So funktioniert’s: Aufträge treffen laufend ein. Der nächste freie Roboter übernimmt, fährt die Regalpositionen per A* ab (gestrichelte Linie = aktuelles Ziel), sammelt die Artikel ein und liefert rechts an der Packstation ab. Ist eine Zelle belegt, wartet der Roboter kurz oder plant neu. Die Heatmap zeigt, wo es in den Gassen eng wird.